专 利
发布者:陈燕佳发布时间:2021-05-21浏览次数:435
专利名称 | 专利发明人 | 专利类型 | 转化年度 |
一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 | 陈正、黄方昊、包鲁丞、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2020 |
一种适用于水声modem的快速信道估计与信号同步方法 | 秦祥照、瞿逢重、吴叶舟、陈鹰、徐敬 | 发明专利 | 2020 |
一种具有可旋桨结构的水下直升机 | 陈振玮、苏杭 | 发明专利 | 2020 |
水下机器人自主定位与节点地图构建方法 | 冀大雄、孙明哲、宋伟、朱世强 | 发明专利 | 2019 |
一种用于提取双栅砷化镓pHEMT器件寄生电容的开路结构测试方法 | 吕志浩、党锐锐、徐志伟 | 发明专利 | 2019 |
一种基于牛奶蛋白的摩擦纳米发电机及其方法 | 夏克泉、朱智源、傅疆铭、徐志伟 | 发明专利 | 2019 |
一种锂电池电极材料及其制备方法 | 叶瑛、夏天、朱健敏、秦文莉、夏枚生、张维睿、张平萍、陈雪刚 | 发明专利 | 2019 |
一种单缸全周期做功的漂浮摆式波浪能发电系统 | 张大海、施佳炜、杨景、谭铭、李伟 | 发明专利 | 2019 |
基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统 | 陈家旺、徐春莺、孙瑜霞、朱黄超、张永雷 | 发明专利 | 2019 |
基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用 | 徐敬、王炯亮、陈一菲、单鸿辉、马东方、瞿逢重、韩军 | 发明专利 | 2019 |
注气式人工上升流实验方法 | 黄豪彩、革文科、张世豪、李丹华、孙科 | 发明专利 | 2021 |
一种定时监测的超声波抑藻除藻系统和方法 | 黄豪彩、李丹华、冷建兴、刘舒雨、张世豪、革文科 | 发明专利 | 2021 |
一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人 | 黄豪彩、张世豪、冷建兴、刘舒雨、李丹华、革文科 | 发明专利 | 2021 |
基于多腔液压缸连续相位控制的阵列波浪能发电液压回路 | 张大海、张伟杰、司玉林、钱鹏 | 发明专利 | 2021 |
一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 | 陈正、葛子赟、李剑鹏、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2021 |
一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 | 陈正、葛子赟、李剑鹏、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2021 |
一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 | 陈正、李剑鹏、宋伟 | 发明专利 | 2021 |
一种改进波变量的遥操作双边控制方法 | 陈正、黄方昊、卢形、宋伟 | 发明专利 | 2021 |
深海照明装备的水下有效工作距离检测平台 | 宋宏、黄豪彩、冷建兴、陈鹰、刘洪波、叶延英 | 发明专利 | 2021 |
水下全角度浊度测量设备与测量方法 | 宋宏、刘洪波、詹舒越、黄慧、冷建兴、陈鹰 | 发明专利 | 2021 |
一种水下激光测距仪及测距方法 | 宋宏、郭乙陆、许振宇、刘嘉冰、迟悦、詹舒越、黄慧、陈鹰、冷建兴 | 发明专利 | 2021 |
海面大气湍流模拟装置 | 宋宏、楼利旋、张嘉恒、杨萍、方美芬 | 发明专利 | 2021 |
一种旋转平台河口羽流试验装置及方法 | 宋丹、郭玲慧、袁野平、戴娟娟 | 发明专利 | 2021 |
基于直接调制DPSSL的无线光通信装置及其方法 | 徐敬、孔美巍、林奥博、宋宇航、余翔宇、韩军 | 发明专利 | 2021 |
基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统 | 徐敬、王炯亮、沈剑南、赵弘毅、马东方、韩军 | 发明专利 | 2021 |
基于双扩展水声信道环境下的MIMO主动探测信号设计与检测系统和方法 | 瞿逢重、秦祥照、潘翔、吴叶舟、王桢铎、马东方 | 发明专利 | 2021 |
一种自吸式渔网水下清洗装置 | 冷建兴、田汉武、丰子昂、刘童祺、杨雯 | 实用新型 | 2021 |
可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置 | 冷建兴、潘传飞、杜慧子、许晨光 | 发明专利 | 2021 |
自吸式侧出口水下渔网清洗装置 | 冷建兴、杜慧子、许晨光、潘传飞 | 发明专利 | 2021 |
一种有缆遥控水下摄像机器人 | 冀大雄、朱世强 | 发明专利 | 2020 |
一种pH测量方法及装置 | 王晓萍、文一章、蔡佩君、余翔 | 发明专利 | 2020 |
一种基于光谱法COD检测的浊度补偿方法 | 王晓萍、胡映天、文一章 | 发明专利 | 2020 |
一种基于水样类型识别的水体COD光学测量方法 | 王晓萍、吕蒙、高亚、文一章、胡映天 | 发明专利 | 2020 |
一种基于紫外吸收光谱法的水质趋势预测方法 | 王晓萍、胡映天、文一章 | 发明专利 | 2020 |
一种细胞松弛素类化合物AspochalasinD的制备方法及应用 | 徐金钟、李昕阳、丁婉婧、王品美 | 发明专利 | 2020 |
一种用于保压转移的双液压泵冷却循环保压系统 | 陈家旺、高巧玲、张培豪、何巍涛、王豪、黄越、 | 发明专利 | 2020 |
一种天然气水合物取样钻具的脱管装置 | 陈家旺、高巧玲、黄越、王豪、孙瑜霞、何巍涛、 | 发明专利 | 2020 |
水产加工车间高效换热技术 | 刘硕、蔡勇、张宇、姜凯友、杨志坚、樊炜 | 技术秘密 | 2020 |
水产品智能化加工数据获取与分析挖掘技术 | 刘硕、蔡勇、姜凯友、张宇、杨志坚、樊炜 | 技术秘密 | 2020 |
海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置 | 瞿逢重、乐业清、宋宏、兰瑞洪、王钰岩、谢英俊 | 发明专利 | 2019 |
基于波束成型技术的海上浮标节点间无线远距离通信方法 | 瞿逢重、张斌、叶瑛、陈炜 | 发明专利 | 2019 |
一种表面等离子共振传感器 | 王晓萍,孙溥书,赵光灿 | 发明专利 | 2018 |
一种用于PDMS微型流通池的固定压紧装置 | 王晓萍、庞凯、董伟 | 发明专利 | 2018 |
无可动部件的多通道角度调制型SPR传感器检测系统 | 王晓萍、赵光灿、黄子昊 | 发明专利 | 2018 |
一种全自动SPR生物分析仪 | 王晓萍、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |
一种无混合无死体积的全自动液体采样进样系统 | 王晓萍、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |
SPR液相色谱检测器工作站软件 | 王晓萍、郦雅平、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |