| 专利名称 | 专利发明人 | 专利类型 | 授权时间 |
| 基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 | 徐敬、钱中岚、杜子豪 | 发明专利 | 2023 |
| 一种SPR传感芯片及其制备方法 | 王晓萍 | 发明专利 | 2023 |
| 一种测量超低液体流速的装置及方法 | 王晓萍 | 发明专利 | 2023 |
| 一种减少浒苔污损的涂料及其应用方法 | 唐韬、肖溪 | 发明专利 | 2023 |
| 一种面向自主水下机器人的可折展波浪能收集装置 | 王滔、吕浩斌、朱世强 | 发明专利 | 2023 |
| 一种模块化可扩展型波浪能发电装置 | 钱鹏、李成龙、柳棣、司玉林、张大海 | 发明专利 | 2023 |
| 一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置 | 冀大雄、辜立忠、宋伟、朱世强、邓志 | 发明专利 | 2023 |
| 一种提高羽毛粉替代水产动物配合饲料中鱼粉水平的方法 | 王岩 | 发明专利 | 2023 |
| 一种无刷直流电机磁干扰消除方法 | 瞿逢重、沙子童、涂星滨、杨劭坚、魏艳、左名久、卢家勋、章旻昊 | 发明专利 | 2023 |
| 一种优化云芝腐解秸秆提升腐解液抑藻效果的方法 | 胡景、肖溪、Kokoette Effiong、唐韬 | 发明专利 | 2023 |
| 用于高蛋白、低鱼粉水产配合饲料的饲料添加剂及其生产方法 | 王岩 | 发明专利 | 2023 |
| 用于提升软体机械臂承载能力的骨骼结构 | 王滔、何伟东、朱世强 | 发明专利 | 2023 |
| 一种基于解空间裁剪粒子群算法的共形阵方向图综合方法 | 宋春毅、王昕、俞鼎柯、席玉章、方文巍、徐志伟、李欢 | 美国发明专利 | 2023 |
| 一种基于低频参考信号的片上同步自修复系统 | 徐志伟、王圣杰、刘嘉冰、邱良、弓悦、赵锴龙、宋春毅 | 日本发明专利 | 2023 |
| 一种用于水声FBMC系统的信号检测方法 | 瞿逢重、陆雪松、朱江、魏艳 | PCT | 2022 |
| 一种基于毫米波雷达点云特征的核支持向量机目标分类方法 | 宋春毅、赵自豪、陈钦、崔富城、宋钰莹、徐志伟 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于域自适应网络的水下声源定位方法及系统 | 赵航芳、张嘉平 | 发明专利 | 2022 |
| 一种深海多管回转钻进式取样器 | 陈家旺、秦淮涛、任自强、田烈余、邓义楠、陈道华 | 发明专利 | 2022 |
| 一种无需对水下机器人本身进行数学建模的故障诊断方法 | 冀大雄、姚鑫 | 发明专利 | 2022 |
| 一种新型水下机器人水质数据采集装置极其控制方法 | 周晶、车宇超、高健、赵黎明、黄豪彩、陈鹰 | 发明专利 | 2022 |
| 应用于水下无线光通信系统中的基于变步长广义正交匹配追踪算法的非线性均衡方法 | 徐敬、戴逸展、陈潇、杨兴启、童志坚、杜子豪、马东方、张泽君 | 发明专利 | 2022 |
| 一种基于多级同步的零延时锁相环频率综合器 | 徐志伟、陈姜波、刘嘉冰、聂辉、丁凯杰、宋春毅 | 美国发明专利 | 2022 |
| 一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人 | 焦鹏程、王海鹏、杨旸、贺治国 | PCT | 2021 |
| 海面大气湍流模拟装置 | 宋宏、楼利旋、张嘉恒、杨萍、方美芬 | 发明专利 | 2021 |
| 基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统 | 徐敬、王炯亮、沈剑南、赵弘毅、马东方、韩军 | 发明专利 | 2021 |
| 基于多腔液压缸连续相位控制的阵列波浪能发电液压回路 | 张大海、张伟杰、司玉林、钱鹏 | 发明专利 | 2021 |
| 基于双扩展水声信道环境下的MIMO主动探测信号设计与检测系统和方法 | 瞿逢重、秦祥照、潘翔、吴叶舟、王桢铎、马东方 | 发明专利 | 2021 |
| 基于直接调制DPSSL的无线光通信装置及其方法 | 徐敬、孔美巍、林奥博、宋宇航、余翔宇、韩军 | 发明专利 | 2021 |
| 可自由行走的自吸式水下渔网清洗装置 | 冷建兴、潘传飞、杜慧子、许晨光 | 发明专利 | 2021 |
| 深海照明装备的水下有效工作距离检测平台 | 宋宏、黄豪彩、冷建兴、陈鹰、刘洪波、叶延英 | 发明专利 | 2021 |
| 水下全角度浊度测量设备与测量方法 | 宋宏、刘洪波、詹舒越、黄慧、冷建兴、陈鹰 | 发明专利 | 2021 |
| 尾部被动变形式仿生蝌蚪机器人及其运动实现方法 | 黄豪彩、盛超武、谢心怡、冯仁栋、王章霖、吴建楠、吴刚 | 发明专利 | 2021 |
| 洋流影响下水下滑翔机单信标无源声学定位方法 | 徐文、蒋丞、李建龙、陈惠芳 | 发明专利 | 2021 |
| 一种定时监测的超声波抑藻除藻系统和方法 | 黄豪彩、李丹华、冷建兴、刘舒雨、张世豪、革文科 | 发明专利 | 2021 |
| 一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 | 陈正、葛子赟、李剑鹏、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2021 |
| 一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 | 陈正、李剑鹏、宋伟 | 发明专利 | 2021 |
| 一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 | 陈正、葛子赟、李剑鹏、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2021 |
| 一种改进波变量的遥操作双边控制方法 | 陈正、黄方昊、卢形、宋伟 | 发明专利 | 2021 |
| 一种基于单信标的水下滑翔机定位方法 | 陈惠芳、谢磊、刘峰、吕传磊、徐文 | 发明专利 | 2021 |
| 一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人 | 黄豪彩、张世豪、冷建兴、刘舒雨、李丹华、革文科 | 发明专利 | 2021 |
| 一种具有自流式水上漂浮物清洁功能的水池 | 贺治国、 杨旸、 林官正、 胡鹏、 李莉 | 发明专利 | 2021 |
| 一种可扩展型多自由度波浪能发电装置 | 张大海、李成龙、钱鹏、司玉林 | 发明专利 | 2021 |
| 一种水下激光测距仪及测距方法 | 宋宏、郭乙陆、许振宇、刘嘉冰、迟悦、詹舒越、黄慧、陈鹰、冷建兴 | 发明专利 | 2021 |
| 一种旋转平台河口羽流试验装置及方法 | 宋丹、郭玲慧、袁野平、戴娟娟 | 发明专利 | 2021 |
| 一种研究波浪对六自由度浮式平台的砰击荷载的实验装置 | 高洋洋、朱佳慧、王立忠 | 发明专利 | 2021 |
| 一种用于后桩法施工的桩靴底部密封系统及其密封方法 | 朱嵘华、王立忠、王恒丰、秦齐、陆承立、刘东华、郑荣坤 | 发明专利 | 2021 |
| 注气式人工上升流实验方法 | 黄豪彩、革文科、张世豪、李丹华、孙科 | 发明专利 | 2021 |
| 自吸式侧出口水下渔网清洗装置 | 冷建兴、杜慧子、许晨光、潘传飞 | 发明专利 | 2021 |
| 一种可模拟吸力桶基础安装渗蚀效应、界面剪切的试验装置和试验方法 | 王立忠、国振、周文杰、朱从博、芮圣洁、李佳豪、李雨杰 | 国际发明专利 | 2021 |
| 一种自吸式渔网水下清洗装置 | 冷建兴、田汉武、丰子昂、刘童祺、杨雯 | 实用新型 | 2021 |
| 一种pH测量方法及装置 | 王晓萍、文一章、蔡佩君、余翔 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于光谱法COD检测的浊度补偿方法 | 王晓萍、胡映天、文一章 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 | 陈正、黄方昊、包鲁丞、宋伟、王滔 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于水样类型识别的水体COD光学测量方法 | 王晓萍、吕蒙、高亚、文一章、胡映天 | 发明专利 | 2020 |
| 一种基于紫外吸收光谱法的水质趋势预测方法 | 王晓萍、胡映天、文一章 | 发明专利 | 2020 |
| 一种具有可旋桨结构的水下直升机 | 陈振玮、苏杭 | 发明专利 | 2020 |
| 一种适用于水声modem的快速信道估计与信号同步方法 | 秦祥照、瞿逢重、吴叶舟、陈鹰、徐敬 | 发明专利 | 2020 |
| 一种天然气水合物取样钻具的脱管装置 | 陈家旺、高巧玲、黄越、王豪、孙瑜霞、何巍涛 | 发明专利 | 2020 |
| 一种细胞松弛素类化合物AspochalasinD的制备方法及应用 | 徐金钟、李昕阳、丁婉婧、王品美 | 发明专利 | 2020 |
| 一种用于保压转移的双液压泵冷却循环保压系统 | 陈家旺、高巧玲、张培豪、何巍涛、王豪、黄越 | 发明专利 | 2020 |
| 一种有缆遥控水下摄像机器人 | 冀大雄、朱世强 | 发明专利 | 2020 |
| 水产加工车间高效换热技术 | 刘硕、蔡勇、张宇、姜凯友、杨志坚、樊炜 | 技术秘密 | 2020 |
| 水产品智能化加工数据获取与分析挖掘技术 | 刘硕、蔡勇、姜凯友、张宇、杨志坚、樊炜 | 技术秘密 | 2020 |
| 海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置 | 瞿逢重、乐业清、宋宏、兰瑞洪、王钰岩、谢英俊 | 发明专利 | 2019 |
| 基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统 | 陈家旺、徐春莺、孙瑜霞、朱黄超、张永雷 | 发明专利 | 2019 |
| 基于波束成型技术的海上浮标节点间无线远距离通信方法 | 瞿逢重、张斌、叶瑛、陈炜 | 发明专利 | 2019 |
| 基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用 | 徐敬、王炯亮、陈一菲、单鸿辉、马东方、瞿逢重、韩军 | 发明专利 | 2019 |
| 水下机器人自主定位与节点地图构建方法 | 冀大雄、孙明哲、宋伟、朱世强 | 发明专利 | 2019 |
| 一种单缸全周期做功的漂浮摆式波浪能发电系统 | 张大海、施佳炜、杨景、谭铭、李伟 | 发明专利 | 2019 |
| 一种基于牛奶蛋白的摩擦纳米发电机及其方法 | 夏克泉、朱智源、傅疆铭、徐志伟 | 发明专利 | 2019 |
| 一种锂电池电极材料及其制备方法 | 叶瑛、夏天、朱健敏、秦文莉、夏枚生、张维睿、张平萍、陈雪刚 | 发明专利 | 2019 |
| 一种用于提取双栅砷化镓pHEMT器件寄生电容的开路结构测试方法 | 吕志浩、党锐锐、徐志伟 | 发明专利 | 2019 |
| SPR液相色谱检测器工作站软件 | 王晓萍、郦雅平、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |
| 无可动部件的多通道角度调制型SPR传感器检测系统 | 王晓萍、赵光灿、黄子昊 | 发明专利 | 2018 |
| 一种表面等离子共振传感器 | 王晓萍、孙溥书、赵光灿 | 发明专利 | 2018 |
| 一种全自动SPR生物分析仪 | 王晓萍、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |
| 一种无混合无死体积的全自动液体采样进样系统 | 王晓萍、詹舒越 | 发明专利 | 2018 |
| 一种用于PDMS微型流通池的固定压紧装置 | 王晓萍、庞凯、董伟 | 发明专利 | 2018 |
